6 ardán rothlach DOF
6 Is éard atá i gceist le hardán rothlach DOF ná córas gluaisne sé chéim saoirse bunaithe ar struchtúir mheicniúla chomhthreomhara amhail an t-ardán Stewart, ar féidir leis aistriúchán a bhaint amach ar feadh na haise X/Y/Z agus uainíocht thart ar thrí ais (páirc, yaw, rolladh) i spás tríthoiseach . Tá sé in úsáid go leithleach i Simulation ard-in-ionsamhlúcháin, agus dinimic}}
- Delievery Fast
- Dearbhú cáilíochta
- Seirbhís do Chustaiméirí 24\/7
Réamhrá Táirgí
Croí -theicneolaíocht
Rialú gluaisne ilchodach ardchruinnithe:
Ag glacadh le struchtúr comhthreomhar agus mótar servo (nó tiomáint hiodrálach), tacaíonn sé le cruinneas suite athchleachtach leibhéal nanaiméadar (± 0 . 1 μ m) agus luas freagartha leibhéal millisecond, atá oiriúnach le haghaidh oibriú beacht agus insamhalta dinimiciúil an -mhór (mar choigeartú dearcadh aerárthaí).
Modhanna gluaisne ilchodacha in-ríomhchláraithe (mar shampla trajectory tonnta, nasc il-ais), in éineacht le braiteoirí aiseolais (ionchódóir, IMU) chun rialú lúb dúnta a bhaint amach agus a chinntiú cobhsaíocht gluaisne .
Dearadh Modúlach agus Ard -Ualach:
Tacú le cumraíocht ualaigh saincheaptha (suas le 400kg), comhoiriúnach le modúil sheachtracha amhail táblaí creathadh comhtháite agus feistí VR, agus atá oiriúnach do thurgnaimh taighde eolaíochta nó riachtanais tástála tionsclaíocha .
Cineálacha struchtúracha solúbtha (cineál slat dhíreach, cineál lámh rocker, cineál rópa), ag clúdach suíomh ard-réamh-bheachtais ar scála beag do chásanna gluaiseachta spásúla ar mhórscála (mar shampla suíomh cábáin bia teileascóp raidió) .
Comhoibriú agus Scalaitheacht Chliste:
Tacú le hobair chomhoibritheach il -ardán trí chomhéadain chumarsáide dáilte (mar shampla UDP/TCP) chun riachtanais insamhalta sioncronacha a chomhlíonadh i gcásanna casta (amhail insamhalta foirmithe il -drone) .
Ag luí le timpeallachtaí forbartha mar ROS agus MATLAB, rud a fhágann go bhfuil sé éasca algartaim thánaisteacha agus conairí gluaisne cláir a fhorbairt .
Sonraíocht táirgí
|
Réimse Réimse na Saoirse: |
Aistriúchán ± 500mm (ais aonair), uainíocht ± 30 céim (páirc/yaw/rolla) |
|
Ualach uasta: |
Cineál 400kg hiodrálacha, cineál leictreach 200kg (saincheaptha agus in -fhairsing) |
|
Cruinneas Rialaithe: |
Aistriúchán ± 0.1 μ m, uainíocht ± 0.01 céim, moill freagartha dinimiciúil<5ms |
|
Mód tiomána: |
Servo leictreach (ardcheachtas), hiodrálach (ualach ard), leictreamaighnéadach (micrea-mhinicíocht ardmhinicíochta) |
|
Raon minicíochta: |
1Hz -2000 Hz (cineál hiodrálach), 5Hz -500 Hz (Cineál Leictreach) |
Sonraí Táirgí
Iarratas:
✅Aerospace: Coigeartú dearcadh fíor -ama i insamhlóirí eitilte, tástáil chreathaidh seolta roicéad .
Réaltacht Réaltacht: Soláthraíonn feistí 6DOF VR aiseolas dinimiciúil chun eispéiris idirghníomhacha tumtha a fheabhsú (mar shampla insamhaltaí rásaíochta agus insamhaltaí crith talún) .
✅ Tástáil thionsclaíoch: Fíorú marthanacht fionraí na ngluaisteán, calabrú cineamatach agus tástáil ualach robots . Taighde eolaíoch
✅TEXPERIMENT: Suíomh beacht ar threalamh optúil, taighde freagartha dinimiciúil ar struchtúir mhóra (mar shampla rialú cábáin bheatha teileascóp raidió tapa) .
Grianghraif de6 ardán rothlach DOF
Pacáistiú agus seachadadh
Pacáil:de réir coimeádáin nó de réir mar a theastaíonn custaiméirí .
Seachadadh:Seachadadh chuig mór -chalafoirt i do thír .
Ceisteanna CCanna
C: Cad iad na príomhdhifríochtaí i gcomparáid le trí chéim thraidisiúnta ardáin saoirse?
A: Tacaíonn an t -ardán saoirse sé le tairiscint ilchodach aistriúcháin agus uainíochta (mar shampla an éifeacht chúplála a bhaineann le rolla agus luasghéarú a ionsamhlú le linn casadh), agus ní féidir leis an trí chéim saoirse ach cineál amháin gluaisne a bhaint amach (aistriúchán nó uainíocht) .
C: Conas a roghnú idir tiomáint hiodrálach agus tiomáint leictreach?
A: Tá córais hiodrálacha oiriúnach le haghaidh ualach ard (400kg), cásanna díláithrithe móra ísealmhinicíochta (mar shampla tástáil seismeach tógála), agus tá cruinneas níos airde agus costais chothabhála níos ísle ag córais leictreacha, rud a fhágann go bhfuil siad oiriúnach do rialú micrea-ghluaisne beacht (mar shampla tástáil phacáistithe sliseanna) .
C: An dtacaíonn sé le nasc il -ardán?
A: Is féidir comhoibriú il -ardán a bhaint amach trí chomhéadain rialaithe dáilte (mar nóid ROS) chun timpeallachtaí dinimiciúla casta a ionsamhlú (mar shampla tástáil seachanta constaicí comhoibríocha ilfheithiclí) .
Clibeanna Te: 6 Ardán rothlach DOF, an tSín 6 Monaróirí Ardán Rothlach DOF, Soláthraithe, Monarcha
